在机器人技术的前沿探索中，一款名为智元启元大模型Genie Operator-1（简称GO-1）的通用具身基座模型横空出世，标志着机器人智能化进程的一大步跨越。
GO-1由智元机器人公司推出，其核心在于创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架。该框架融合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术，不仅实现了数据采集、模型训练与推理的一体化流程，更赋予了机器人小样本快速泛化、跨本体应用及持续进化的能力。
VLM作为GO-1的主干网络，通过吸收互联网上的大规模纯文本与图文数据，使机器人具备了广泛的场景感知与理解能力。而MoE中的隐动作专家模型与动作专家模型，则分别利用人类操作视频与高质量仿真数据，让机器人能够理解和执行复杂的动作指令。
GO-1的五大特性尤为引人注目：采训推一体的便捷性、小样本快速泛化的高效性、一脑多形的跨本体适应性、持续进化的学习力以及人类视频学习的模仿能力。这些特性共同构成了GO-1强大的智能基础。
在构建过程中，GO-1遵循了具身领域的数字金字塔结构。从底层的互联网文本与图文数据，到上层的人类操作视频与仿真数据，再到顶层的真机示教数据，每一层都为机器人的智能发展提供了坚实的基础。这使得GO-1能够轻松适应各种新场景，快速学习并执行新的操作。
ViLLA框架的引入，更是让GO-1在理解并执行人类语言指令方面取得了显著突破。用户只需用日常语言告诉机器人要做什么，如“挂衣服”，GO-1便能根据所学知识和经验，拆解任务步骤，精准完成任务。从理解指令含义，到规划执行环节，再到适应物体与环境，GO-1展现了其卓越的智能水平。
在实际应用中，GO-1展现了其广泛的适用性。无论是家庭场景中的准备餐食、收拾桌面，还是办公和商业场景中的接待访客、发放物品，GO-1都能迅速适应并高效完成任务。GO-1还能通过数据回流持续进化，不断提升其智能水平。
GO-1的成功推出，标志着具身智能正加速迈向通用化、开放化与智能化。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，GO-1有望在未来成为更多领域中的智能助手，为人类的工作和生活带来更多便利。
