未来，人形机器人市场预计将达到380亿美元。为满足这一巨大的市场需求，尤其是在工业和制造领域，英伟达日前宣布推出一系列机器人基础模型、数据管道和仿真框架，以加速下一代人形机器人的开发。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在 CES 展会上公布了 Isaac GR00T 蓝图，该蓝图致力于通过合成运动生成，帮助开发者利用模仿学习生成大量合成运动数据，以训练人形机器人。
模仿学习是一种机器人学习的子集，它使人形机器人能够通过观察和模仿专家的人类示范来获取新技能。收集这些高质量的数据集在现实世界中既费时又昂贵，而利用 Isaac GR00T 蓝图，开发者可以通过少量人类示范轻松生成大量合成数据集。
开发者可以从 GR00T-Teleop 工作流程开始，利用 Apple Vision Pro 捕捉数字双胞胎中的人类动作。接下来，通过 GR00T-Mimic 工作流程将这些人类示范扩展为更大的合成运动数据集，最后，GR00T-Gen 工作流程在英伟达 Omniverse 和 Cosmos 平台的支持下，通过领域随机化和3D 升级来进一步扩展数据集。这些数据集可作为输入到机器人策略中，帮助机器人更有效、安全地与环境互动。
此外，英伟达在 CES 上还发布了 Cosmos 平台，该平台包含一系列开放的预训练世界基础模型，旨在生成物理意识视频和世界状态，促进物理人工智能的发展。这些模型经过18万亿个数据单元的训练，涵盖了200万小时的自动驾驶、机器人和无人机视频等数据。Cosmos 不仅可以生成大规模的数据集，还能通过图像的3D 到现实的升级，缩小模拟与现实之间的差距。
综合来看，英伟达的 Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 正在推动物理人工智能和人形机器人的创新。诸多机器人公司，包括波士顿动力和 Figure，已开始采用 Isaac GR00T 并取得了良好的效果。人形软件、硬件和机器人制造商可以申请提前访问英伟达的人形机器人开发者计划。
