近日，Pollen Robotics推出其最新开源人形机器人Reachy2，正式开启销售，定价为7万美元。据AIbase了解，这款机器人已在Cornell大学、Carnegie Mellon大学及多家顶级AI实验室投入使用，成为机器人研究与教育领域的先锋。Reachy2以其模块化设计、开源架构和强大的AI驱动能力，吸引了全球研究机构与开发者的关注，为人形机器人领域树立了新标杆。
核心优势:仿人形态与灵活交互
Reachy2以其高度仿人的外形与交互能力脱颖而出。AIbase梳理了其主要亮点:
仿人设计:配备双臂、头部及独特的天线，Reachy2的7自由度（DoF）手臂模仿成人手臂的尺寸与运动方式，可实现自然、精准的动作，每只手臂能负重高达3公斤。
全向移动:其移动底盘采用三全向轮设计，结合LiDAR与多传感器系统，确保平滑、精准的导航，适应多样化应用场景。
丰富的传感器阵列:集成双1080p摄像头、麦克风阵列、扬声器、LiDAR及惯性测量单元（IMU），为环境感知与交互提供强大支持。
开源与模块化:基于ROS2和Hugging Face的LeRobotHF框架，Reachy2支持Python SDK编程，开发者可轻松扩展与定制功能，满足特定研究或应用需求。
这些特性使Reachy2成为AI实验室、学术机构及工业应用的理想平台，尤其在人机交互、机器学习和灵巧操作研究中展现出巨大潜力。
广泛应用:赋能顶级研究与教育
据AIbase获悉，Reachy2已被全球20多个国家的100多台机器人部署，客户包括Hugging Face、Accenture、CNRS、Ecole Polytechnique等知名机构。其在2022年ANA Avatar XPRIZE比赛中获得第二名，证明了其在远程操作与复杂任务执行中的卓越性能。Reachy2不仅适用于尖端AI研究，还广泛用于医疗、零售及教育场景，为用户提供从原型开发到实际部署的灵活解决方案。
技术支持:开源生态加速创新
Reachy2的开源特性是其核心竞争力之一。AIbase注意到，该机器人依托Pollen Robotics与Hugging Face的战略合作，整合了先进的生成式AI技术。其Python SDK与ROS2Foxy支持开发者快速上手，而VR遥操作功能允许用户通过Meta Quest2等设备实时控制机器人，显著降低了复杂应用的开发门槛。此外，Reachy2的模块化硬件设计支持用户根据需求添加新模块，确保平台随技术进步持续进化。
市场定位与未来展望
Reachy2并非面向消费市场，而是专为AI与机器人实验室设计，目标是推动开源机器人生态的发展。AIbase认为，其7万美元的定价反映了其高端硬件与专业应用的定位。尽管价格不菲，但其开源架构与社区支持有望降低长期开发成本，吸引更多开发者加入创新行列。Hugging Face在收购Pollen Robotics后表示，Reachy2是其打造“开放、可负担、可定制”机器人愿景的第一步，未来或将进一步推动人形机器人在AI交互界面中的角色。
Reachy2的发布标志着开源人形机器人领域的重要里程碑，其强大的硬件、灵活的软件生态及广泛的应用场景为AI与机器人研究注入了新活力。
