近日，上海机器人初创公司智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，正式开源百万真机数据集AgiBot World，旨在支持泛化和通用的机器人大模型训练。据悉，这是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。
AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，收录了80多种日常生活中的多样化技能视频。相较于Google的Open X-Embodiment，AgiBot World的数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。
智元机器人相关负责人表示，AgiBot World的发布将大大推动人形机器人技术的发展，机器人将不再只是进行简单的桌面任务，而是进入到人类日常生活的方方面面。据了解，AgiBot World是智元机器人本年度开源的第三个项目，相关数据将在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com项目主页上分批上传。
未来，智元机器人还将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练;发布具身基座大模型，可支持模型微调;发布全套工具链，实现采集、训练和评测闭环。
GitHub地址:https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
项目主页:https://agibot-world.com/
