近日，宇树科技正式发布其最新研发的Unitree Dex5灵巧手。据官方介绍，这款高性能灵巧手单手拥有高达20个自由度（16个主动自由度和4个被动自由度），并配备94个灵敏触点，展现出卓越的灵活性和感知能力。
在自由度方面，Dex5的拇指拥有4个主动自由度，其余四指各具备4个自由度（包含3个主动自由度和1个被动自由度）。值得一提的是，Dex5的所有关节均支持丝滑的反向驱动(直接本体力控)，这意味着其在操作过程中能够实现更精准的力量控制和更自然的交互。
从宇树科技发布的演示视频来看，搭载Dex5灵巧手的机器人能够轻松完成抓取橙子、打扑克、拧魔方等一系列精细动作，充分展示了其在复杂操作方面的潜力。
然而，目前宇树科技官网尚未上线Dex5灵巧手的相关信息。官网“灵巧手”产品线目前仅有一款Dex3-1三指灵巧手，该产品拥有7个自由度和7个运动关节。Dex5的发布无疑标志着宇树科技在机器人灵巧操作技术领域取得了新的突破。
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